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機器人靶

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機器人靶設備
作者:admin     發(fā)布時(shí)間:2019-06-12      瀏覽量:28


機器人靶設備為您介紹一點(diǎn)小知識:

作為一種新型自動(dòng)報靶技術(shù)用于軍事射擊競訓項目中的基于計算機圖像識別理論的自動(dòng)報靶系統正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來(lái)的。該文結合實(shí)際研發(fā)工作,詳細論述了自動(dòng)報靶系統中各種圖像識別功能的設計和實(shí)現過(guò)程。該自動(dòng)報靶系統從工作流程上可劃分為系統初始化、靶圖像預處理和靶圖像識別三個(gè)階段。機器人靶核心功能采用以下幾個(gè)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現:1.幾何校正:對存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正,以消除對彈點(diǎn)識別和環(huán)數識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波:也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾,同時(shí)又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影:消除靶環(huán)線(xiàn)、數字等無(wú)用的背景信息,為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為對象物分割出來(lái)做準備。該原理簡(jiǎn)單高效是使該自動(dòng)報靶系統能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化:使用固定閾值將減影后靶圖像二值化,能夠簡(jiǎn)化彈點(diǎn)提取和識別算法。5.環(huán)值判定:將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標和彈點(diǎn)內側點(diǎn)坐標映射到標準胸環(huán)靶環(huán)值區域中,通過(guò)兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數。6.彈點(diǎn)識別:根。
各位射擊愛(ài)好者們對自動(dòng)報靶系統一定不陌生。機器人靶系統堪稱(chēng)靶場(chǎng)設備界的大佬。它集聲學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)、機械自動(dòng)化控制、計算機系統集成等技術(shù)于一體,對研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨特的優(yōu)勢,突破了傳統的訓練方法,極大地提高了訓練效率,為培養射擊者的訓練素質(zhì)、提高訓練水平做出了很大的貢獻。靶場(chǎng)的裝備水平也隨之大幅提高。So,自動(dòng)報靶系統已經(jīng)成了新世紀現代化靶場(chǎng)不可缺少的裝備之一。如此的它,自然得來(lái)不易。穿透靶面,僅僅需要百萬(wàn)分之一秒,可見(jiàn)對自動(dòng)報靶系統的要求之高。機器人靶自動(dòng)報靶系統的研發(fā)堪稱(chēng)業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”,歷遍艱難險阻,也只有少數人可以登頂。人生總是如此奇妙,除了射擊館的建設、服務(wù),細心的我們也一直很重視對射擊裝備的研發(fā)制造。

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